作者:谢世鹏,倪风雷,王海荣,金明河 单位:中国机械工业联合会科技工作部;机械与电子杂志社 出版:《机械与电子》2015年第08期 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFJXYD2015080180 DOC编号:DOCJXYD2015080189 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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  • 综述了连续体机器人形状检测的不同方法,并对各种研究方法进行了分析比较,最后指出基于视觉、智能材料或者光纤光栅的单一检测方法和结合多种传感器的复合方法是未来的发展方向。

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