《雷达和QAR数据的融合处理》PDF+DOC

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2. 《转换坐标卡尔曼滤波算法在雷达数据融合中的应用》PDF+DOC 本文介绍一种二维平面上使用的转换坐标卡尔曼滤波算法在目标跟踪测量数据融合处理中的应用，并通过仿真证明该算法在目标跟踪中优于扩展卡尔曼滤波算法。...
3. 《基于可信度的航迹融合》PDF+DOC 本文提出了一种基于可信度的数据融合的航迹处理方法。该方法基于各雷达提供的信息的相对可信度，对不同航迹分别建立多雷达可信度判断矩阵，求得各雷达对该目标的可信度，进而求得各雷达的综合可信度。根据雷达的可信度，采用可信度高的雷达所获取的航迹信息进行卡尔曼滤波，获得每条航迹的最佳估计值。然后对多部雷达滤波后......
4. 《基于多传感器数据融合的人体运动模式识别研究》PDF+DOC 针对单一传感器在人体运动姿态监测中误差较大的问题，提出了一种基于加速度传感器和陀螺仪数据融合的人体运动模式识别方法；该方法使用陀螺仪输出的人体运动信息对加速度传感器采集到的姿态角信息进行修正，采用卡尔曼滤波算法实现多传感器信息的融合，有效提高了姿态角度测量的准确度；根据人体日常的活动状态构建了基于人......
5. 《联合卡尔曼滤波在多传感器信息融合技术中的应用》PDF+DOC 多传感器信息融合技术在目标跟踪领域已经得到了广泛的应用，末制导融合技术是多传感器跟踪系统中的关键技术之一。本文运用联合卡尔曼滤波的先分散处理，再全局融合的思想，对主动雷达、红外传感器的数据融合问题进行了研究。仿真结果和实验表明，利用此方法可使雷达、红外传感器达到较好的数据融合效果。...
6. 《多雷达异步观测数据合成融合方法》PDF+DOC 对采样周期异步的多雷达数据进行融合时，常用的方法需要对单个雷达分别进行滤波，对滤波结果进行时间的校准后再进行数据融合。实时性差且运算量也比较大。提出了一种将采样周期异步的雷达观测数据组合成类似于单雷达的观测数据，直接对该数据进行卡尔曼滤波的数据融合方法。该方法只需一次滤波，实时性较强且运算量小。通过......
7. 《联合卡尔曼滤波在多传感器信息融合中的应用》PDF+DOC 介绍了基于多传感器信息融合技术的联合卡尔曼滤波器的一般设计方法 ，并将此方法运用于舰船INS/GPS/Loran C组合导航系统中。理论分析与仿真结果表明 ，该联合卡尔曼滤波器的设计合理 ，算法具有全局最优性 ，能够提高系统的导航精度和容错能力。...
8. 《BDS系统与雷达信息融合研究》PDF+DOC 对雷达和BDS的数据进行了介绍，对其特点进行了比较，并介绍了两者数据融合的结构模型。主要介绍了雷达和BDS在数据预处理、以及航迹关联和航迹融合的现况。...
9. 《被动雷达/红外成像双模制导数据融合方案》PDF+DOC 提出了被动雷达/红外成像双模制导数据融合方案。针对雷达和红外成像测量数据率不同的特性，研究了被动雷达/红外成像测量输出时间同步校准算法；根据雷达和红外成像测量输出的目标冗余信息对各自测量噪声方差进行在线实时估计，提出了一种具有自适应修正能力的卡尔曼滤波算法；采用神经网络—模糊推理方法设计了具有自主判......
10. 《数据融合在瓦斯安检系统中的应用》PDF+DOC 从提高监测精度的角度阐述了数据融合技术在瓦斯气体安全监测系统中的应用.介绍了数据融合的基本知识和一般的融合方法，对直接取平均值的加权融合方法进行了改进，并通过仿真实验证明了改进的加权融合方法比直接取平均值融合方法更接近于实际值。...