作者：肖根福,周燕辉,刘欢 单位：井冈山大学 出版：《井冈山大学学报(自然科学版)》2015年第05期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJGSS2015050140 DOC编号：DOCJGSS2015050149 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了解决传统滑模观测器的抖振问题，提出了一种用于永磁同步电机的模糊神经滑模观测器。分析了滑模增益对抖振的影响，并采用模糊神经网络动态调整滑模增益以改善抖振，利用李雅普诺夫函数证明了模糊神经网络观测器的稳定性。利用锁相环方法提取转子位置与速度信息，减小由高频噪声引起的误差。仿真结果表明：改进后的滑模观测器能够对永磁同步电机转子位置进行精确辨识，有效地抑制了抖振，实现了高性能的永磁同步电机无传感器控制。

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