作者：马帮立 单位：湖北大学 出版：《湖北大学学报(自然科学版)》2015年第01期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHDZK2015010070 DOC编号：DOCHDZK2015010079 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《微机械惯性传感器》PDF+DOC1999年第08期 李志宏,杨振川,武国英 《硅微机械惯性传感器技术及其应用》PDF+DOC2005年第01期 俞瑛 《基于MPU6050和HMC5883L的猪的姿态检测》PDF+DOC2016年第02期 李哲,田建艳,郑晟,王芳,张小龙 《微机械加速度计的温漂性能研究综述》PDF+DOC2015年第06期 张霞 《基于多特征融合的驾驶员状态检测的实现》PDF+DOC 许鹏程,李志斌,黄启韬,周奕轩,吴文峰 《采用锁相技术的微小电容检测电路》PDF+DOC1999年第02期 王亚强,丁纯,王跃林 《微机械惯性仪表综述》PDF+DOC1996年第02期 郭秀中,陈家斌 《微传感器最新发展》PDF+DOC2003年第01期 黄俊钦,樊尚春,刘广玉 《旋转载体用硅微机械陀螺的动力学分析与仿真》PDF+DOC2003年第Z1期 王宏伟,朱嘉林,张伟,张福学 《微机械惯性传感器检测平台的设计与应用》PDF+DOC 刘雪涛 ,高钟毓 ,张嵘

    • 提出一种新的基于自适应平方根UKF的微机械传感器组合姿态测量系统.该系统采用3轴微机械陀螺积分得到姿态角，采用3轴微机械加速度计测量重力矢量得到俯仰角和横滚角，分别校正俯仰漂移和横滚陀螺漂移；采用磁强计得到航向角，并与陀螺积分角度融合校正航向陀螺漂移.跑车实验结果表明，基于自适应平方根UKF算法可实时估计机动加速度干扰，并在融合滤波器中进行补偿，能够有效去除车辆机动加速度干扰，姿态角估计精度在&#177；0.6&#176；以内。

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