作者：王德华,邢建平,张军 单位：北京航空航天大学 出版：《北京航空航天大学学报》2010年第02期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFBJHK2010020200 DOC编号：DOCBJHK2010020209 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为解决三维空间无线传感器网络节点定位问题，基于区域立体网格化表示的思想，提出一种分布式非测距三维定位算法3D-DRL(three-Dimensional Distributed Range-free Localization).通过对立体网格投票，选取得票值最高的所有网格的质心作为未知节点的估计位置.3D-DRL无需未知节点间相互通信，具有较小的通信开销，不依赖于锚节点比例，且对网络拓扑结构具有鲁棒性.仿真结果表明，在无线传播环境理想、未知节点通信半径R=50 m、所有节点均随机部署在100 m&#215；100 m&#215；100 m三维区域的情况下，定位误差小于未知节点通信半径的8%，且通过调整VANR，能够实现所有节点的定位。

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