作者:马宏伟,邹治辉,李晓鹏 单位:西安科技大学 出版:《西安科技大学学报》2010年第02期 页数:6页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFXKXB2010020210 DOC编号:DOCXKXB2010020219 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 为了实现未知复杂环境下机器人的局部路径规划,提出了一种新的局部路径规划方法,使机器人自主探测周边障碍物情况。通过滚动窗口计算局部目标等途径进行路径规划,从而实现机器人无碰撞到达全局目标点。该方法可以使机器人在未知复杂环境中较快较好地进行路径规划。仿真试验表明该方法具有可行性、有效性和实时性。

    提示:百度云已更名为百度网盘(百度盘),天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。