《基于模糊拍卖的天波超视距雷达多模式融合跟踪算法》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《基于模糊最小方差估计的超视距雷达多模式融合跟踪算法》PDF+DOC 天波超视距雷达(OTHR)是通过电离层反射实现超视距广域监视的，其地理坐标系下的量测方程存在强非线性，同时由于电离层的不同分层，造成了多路径传播的严重问题，即同时存在多个量测模型。本文借鉴多传感器数据融合的思想，提出了一种新的超视距雷达跟踪算法，将多路径信息看作是多传感器提供的量测信息，利用模糊最小......
2. 《角度信息辅助的集中式多传感器多假设跟踪算法》PDF+DOC 对于密集杂波环境中的多目标跟踪，传统集中式多传感器多假设跟踪(CMS-MHT)算法在每一时刻的航迹-量测关联假设数量大大增加，导致数据关联不确定性增大，以至很难由常规航迹得分给出正确关联，表现为高的漏情率以及航迹分裂现象。基于传感器测量误差较小时虚警与目标量测的空间分布特点，针对多个相同类型传感器进......
3. 《一种改进的广义概率数据关联跟踪算法》PDF+DOC 对于多目标跟踪问题，最近提出的全局次优的广义概率数据关联算法(GPDA)由于其新颖的可行性划分规则和较小计算存储需求而受到广泛关注。本文提出了一种基于广义联合事件分割组合的新关联算法。它通过引入目标的方向性信息，在基于新规则划分后，对进入有效域的传感器量测估计值权重系数进行调整，从而使最终的估计值更......
4. 《基于证据理论的数据关联算法》PDF+DOC 数据关联技术是多传感器目标跟踪系统中最核心而且也是最重要的部分。由于缺乏跟踪环境的先验知识以及受传感器自身性能的制约，整个量测过程不可避免地引入量测误差，密集环境中的目标跟踪比较困难。针对这个问题，提出的新算法利用概率数据关联方法进行密集杂波环境下的数据关联，结合证据理论的思想对多传感器量测信息进行......
5. 《联合概率数据互联算法概述》PDF+DOC 联合概率数据互联是由概率数据互联发展而来，应用于密集杂波环境下密集多目标跟踪的一种关联方法。它对聚内所有的目标和量测进行全局的考虑，计算在联合事件条件下的关联概率。文中概括了JPDA基本理论，指出了计算关联概率时可行事件搜索方法和为减少计算量采用的各种简化算法，最后总结了实际工程应用中的JPDA目标......
6. 《集中交互式多传感器联合概率数据互联算法》PDF+DOC 为了解决杂波环境下多传感器多机动目标跟踪问题，本文提出了一种集中交互式多传感器联合概率数据互联算法。本文提出的算法首先应用广义S-D分配的规则对每个传感器送来的观测数据进行排列组合，并对所有的测量组合进行有效性判断，然后应用数据压缩的方法将每个有效量测组合压缩成一个等效量测点并根据每个等效量测点的联......
7. 《“红外卫星-地基雷达”航迹融合算法的实现及精度分析》PDF+DOC 为提高对助推段弹道导弹轨迹跟踪的精度，设计一种“红外卫星-地基雷达”航迹融合算法。通过建立传感器量测和航迹融合的仿真模型，结合凸组合融合法和协方差交集法，分别实现了天波超视距雷达和红外预警卫星配准后航迹数据的融合，以及天波超视距雷达和红外预警卫星配准后航迹数据的融合。通过仿真证明了在进行航迹融合后的......
8. 《“卫星-雷达”目标融合跟踪设计》PDF+DOC 建立了天波超视距雷达(OTHR)量测模型、红外预警卫星(SBIRS)量测模型、天波超视距雷达和红外预警卫星基于序贯滤波的集中式融合跟踪方法；并在Matlab建立的典型仿真场景中验证了基于序贯滤波的集中式融合跟踪方法的跟踪航迹融合精度。...
9. 《基于稀疏重建的MIMO-OTH雷达多模杂波抑制算法》PDF+DOC 针对由多模传播引起的多普勒扩展杂波(SDC)严重影响天波超视距雷达(OTHR)对慢速船舰目标的检测这一问题，在基于多输入多输出体制的新一代天波超视距(MIMO-OTH)雷达系统下，利用空域信息抑制多模SDC。传统处理方法需要目标角度先验信息，而在实际中，该信息往往很难获得。为此，提出一种新的基于稀疏......
10. 《一种有效的异质多传感器异步量测融合算法》PDF+DOC 提出一种不同类型传感器异步量测融合算法，即首先将量测方程线性化，再在融合中心通过建立伪量测方程，得到同步化的量测数据，然后利用一种扩维滤波的思想进行融合处理得到全局估计，最后进行仿真分析。结果表明了该算法的有效性。该算法体现一种并行处理的思想，故数据处理的速度高，特别适用于异步数据的融合处理。...