作者：吴显亮,石宗英,钟宜生 单位：北京仿真中心;中国仿真学会 出版：《系统仿真学报》2010年第S1期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXTFZ2010S10160 DOC编号：DOCXTFZ2010S10169 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 对无人机视觉导航的现有算法从视觉处理和状态估计与数据融合两大方面作了分类总结，重点讨论了无人机获取图像的特征提取、视觉传感器同其他传感器的数据融合、以及实时得到状态估计的各种方法，同时，也涉及了未知环境下地图的建立，最后指出了无人机视觉导航在实际应用中面临的主要问题。

    📙 相关资料

    1. 《视觉传感系统的自主移动机器人路径规划方法》PDF+DOC 在未知环境下，机器人很难快速获取周边环境信息并建立实时环境地图，实现自主运行。为此提出基于视觉导航的方法，利用全景摄像机作为机器人的视觉传感器系统采集环境信息，将彩色地图进行HSI空间下模糊聚类图像分割，得到环境二值图像；将图像进行栅格化处理来构建环境地图，运用8方向连接的Dijkstra进行全局路......
    2. 《基于DSP的四旋翼飞行器视觉导航避障系统研究》PDF+DOC 国内外学者对无人机技术进行了大量研究，特别是在对无人机的控制和自主着陆等方面的研究有了丰硕的研究成果。但针对无人机如何有效规避障碍物这一问题依旧值得深究，特别是在大城市，无人机在作业时会遇到很多复杂的地形和大大小小的障碍物，避障这一问题在没有得到根本解决前就依旧需要寻找更行之有效的解决措施。一方面为......
    3. 《一种基于光流传感器的四旋翼室内位置控制方法》PDF+DOC 由于卫星定位信号不能传入室内环境，为了解决无人机在无卫星信号条件下的位置控制问题，文章提出了一种基于光流传感器的四旋翼飞行器定点位置测算与悬停算法。本方法利用安装在飞行器底部的光流传感器检测水平移动速度，经过特定的干扰信号排除与IMU数据融合校准后获得可信的水平速度，实现飞行器的定点悬停。在本实验所......
    4. 《信息融合算法在机器人足球系统中的应用》PDF+DOC 最优信息融合Kalman滤波算法给出了实时动态环境中线性方差最小的融合估计。采用该算法对机器人足球系统中的小球进行状态估计和预测，并给出了信息融合处理结构和该算法的具体实现步骤。实验结果表明，该算法可以克服单一视觉传感器采集的数据含有较大噪声等局限性，实现了对小球精确的状态估计和预测，具有可行性和优......
    5. 《SLAM算法在AUV中的应用进展》PDF+DOC 同步定位与地图创建(SLAM)是水下航行器在全球范围内实现自主导航的一个基础且重要问题。首先介绍了SLAM算法在水下航行器应用的国内外最新进展，指出了SLAM算法所面临的问题，阐述了研究的环境描述、环境特征提取和不确定信息的描述等难点问题，并对SLAM算法的主要实现方式进行了归纳。最后结合水下航行器......
    6. 《基于视觉导航仓储AGV的模糊PID控制》PDF+DOC 研究了仓储自动导引运输车(automatic guided vehicle，AGV)运动过程中由于随机非线性误差引起的AGV行走左右位置偏差问题。以建立AGV底盘相对应的运动学模型为基础，在仓储AGV运动控制中采用了模糊PID方法，依靠视觉传感器反馈的偏移误差和偏移误差变化率，通过仓储AGV的合成速......
    7. 《基于LHPN算法的手势姿态估计方法研究》PDF+DOC 随着广大用户越来越追求人工智能产品的体验，手势姿态估计存在广阔的应用前景，但也是当今计算机视觉的难题。针对目前自顶向下的姿态估计模式容易受视觉传感器与目标检测精度的影响，本文提出基于轻量级手势姿态网络(LightweightHandPoseNet，LHPN)算法的手势姿态估计方法，该算法采用Conv......
    8. 《基于神经网络的高线中轧电机故障诊断的研究》PDF+DOC 在对中轧电机故障诊断的特点和要求基础上，提出了一种基于神经网络的故障诊断方法。对所采集的高线中轧电机的各参数进行数据预处理与特征提取、归一化后，把这些特征参数作为神经网络的输入，经过学习训练，以判断系统状态，识别系统的故障。工程实践表明该故障诊断方法可行、有效。...
    9. 《动态加权的一致性多传感器数据融合算法》PDF+DOC 研究现有多传感器的加权融合算法，针对时变非线性系统状态估计的有效融合问题，提出了一种基于动态加权的一致性多传感器数据融合算法。对于多传感器量测，首先利用Unscented卡尔曼滤波器得到局部状态估计值，然后基于层次分析法思想，构建反映局部状态估计结果相互支持程度的一致性矩阵，充分提取数据中蕴含的冗余......
    10. 《复杂环境下的多无人机协同巡逻航路规划》PDF+DOC 为提高多架无人作战飞机(UCAV)在复杂环境下的协同巡逻效率，根据先验信息将环境划分为关注程度不等的未知区域、已知区域和禁飞区域，在航路规划算法中引入搜索回报函数和加权平均距离，加强对高关注度区域的巡逻力度，改善UCAV的空间分布。应用粒子群算法对航路规划模型进行了仿真，结果表明提出的协同巡逻航路规......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。