作者：谷云高,石彦君,周晓静,石成华 单位：机械部北京机械工业自动化研究所 出版：《制造业自动化》2010年第08期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJXGY2010080070 DOC编号：DOCJXGY2010080079 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 机器人对姿态控制有较高的要求，本文阐述了用三轴加速度计和电子罗盘实现姿态控制的方法、硬件电路设计、软件设计等要点。实际使用结果表明，由电子罗盘实现的姿态控制系统具有精度高、反应灵敏、运行稳定、结构紧凑的特点。

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