《基于视觉的UCAV自主着陆蒙特卡洛仿真研究》PDF+DOC
作者:张超,陈磊,陈宗基
单位:北京仿真中心;中国仿真学会
出版:《系统仿真学报》2010年第09期
页数:6页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFXTFZ2010090460
DOC编号:DOCXTFZ2010090469
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《基于视觉的无人作战飞机自主着陆仿真系统研究》PDF+DOC2006年第07期 陈磊,陈宗基
《无人作战飞机任务系统技术研究》PDF+DOC2006年第01期 张红,卢广山,朱荣刚
《协同目标判断仿真实验系统设计与实现》PDF+DOC2010年第07期 陈俊良,陈超,姜鑫,沙基昌
《基于视觉的无人作战飞机自主着陆导航方案》PDF+DOC2007年第02期 陈磊,陈宗基
介绍了不确定性分析方法的应用以及不确定性的数学模型。回顾了蒙特卡洛仿真在飞控系统的鲁棒分析、鲁棒控制律设计以及灵敏度分析等方面的研究成果。设计并实现了基于MATLAB分布计算引擎(MATLAB Distributed Computing Engine)的分布式蒙特卡洛仿真方案,开发了可以创建分布式仿真任务的蒙特卡洛仿真工具MCST(Monte Carlo Simulation Tool),可以方便地对于Simulink模型进行蒙特卡洛仿真。并且使用该工具进行基于视觉的UCAV自主着陆仿真研究。
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