作者:魏阿勇,凌志浩,叶西宁 单位:中国仪器仪表学会;上海工业自动化仪表研究院 出版:《自动化仪表》2015年第03期 页数:5页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFZDYB2015030120 DOC编号:DOCZDYB2015030129 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 针对获取危险场所和未知地域环境信息的应用需求,提出并设计了一种基于嵌入式系统的移动多终端环境监测系统。携带多种环境检测传感器的多个自主避障移动终端,根据移动规则遍历搜索环境,在不同的位置反馈环境信息数据;随后这些数据被用于构建实时环境信息分布图。仿真和实际运行效果证明,系统可以有效检测未知环境,呈现可靠的环境信息分布图。由系统原理和效果可以推断经进一步改进后的系统可应用于诸如气体泄漏检测、未知探险、密闭环境监控等应用场所。

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