作者:曲晓雷,曹云峰 单位:中煤科工集团常州研究院有限公司 出版:《工矿自动化》2010年第01期 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFMKZD2010010390 DOC编号:DOCMKZD2010010399 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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  • 提出了一种基于ARM9内核的嵌入式处理器S3C2440的空中机器人飞行控制系统的设计方案,详细介绍了系统的硬件结构组成及基于嵌入式Linux操作系统的飞行控制软件设计,并描述了软件的功能划分和控制策略的实现。该飞行控制系统使空中机器人具备遥控遥测、指令处理、姿态控制飞行和自主导航等功能,成本低、性能高。

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