作者：刘素花,李思忍,徐永平 单位：中国科学院海洋研究所 出版：《》 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHYKX2010100110 DOC编号：DOCHYKX2010100119 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对海洋观测浮标易受过往船只碰撞及恶劣天气的影响而损坏，提出了基于单片机和模糊控制的浮标自动防碰撞系统。该系统以C8051F340单片机作为核心控制芯片，设计了控制系统的软硬件，实现了信号的采集、处理、分析和传送。以距离、风速信号及其变化量作为输入变量，建立了相应的模糊控制规则和控制算法，设计了模糊控制器，为浮标长期、安全运行提供了保证，并为海洋测量仪器实现智能化控制奠定了基础。

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