《雷达威胁环境下的无人机三维航迹规划》PDF+DOC

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2. 《低空突防中的若干关键技术》PDF+DOC 近年来的战争显示 ，低空突防在现代战争中发挥着越来越重要的作用 ，发展低空突防技术已成为我国国防建设的一项重要而紧迫的任务。文中对低空突防飞行器进行“地形跟随 /地形回避 /威胁回避 (TF/ TA2 )”机动飞行的若干关键技术 ，如数字地图、航迹规划、信息融合、地形特征匹配与轨迹跟踪的发展过程、重......
3. 《低空突防中探测威胁信息量化的一种实现方法》PDF+DOC 针对低空突防中需要快速对威胁信息量化的特殊要求，在综合分析预警系统探测能力相关因素的基础上，提出了一种基于雷达地形遮蔽盲区的探测威胁信息量化方法.该方法充分考虑了地形的遮蔽作用，用预警系统对数字地图中各网格的综合发现概率来表示探测威胁信息的大小.实验表明，此算法快速可行，从而可以有效地提高飞行器的低......
4. 《地形遮蔽的雷达低空探测效能研究》PDF+DOC 在低空突防中，地形遮蔽盲区是敌方进行突防航迹规划的主要依据。本文介绍了一种构造地形遮蔽盲区的方法，并建立了反映我方对空防御状况的威胁空间和雷达盲区，最后给出了雷达的探测效能。...
5. 《雷达威胁环境下的多无人机协同航迹规划》PDF+DOC 针对雷达威胁环境下的多无人机协同航迹规划问题，提出一种基于Voronoi图与蚁群算法结合的智能规划方法.根据雷达威胁分布建立赋权Voronoi图，将连续可飞空域离散化为网格点.通过选取适当的参数放宽蚁群算法的最优性，将每架无人机寻优得到的多组解作为多条备选航迹，建立以协同时间为约束的协同函数，根据协......
6. 《低空突防模型建模的研究》PDF+DOC 在现代低空突防技术中，飞机根据数字地图提供的地形数据和获得的战场态势，结合任务计划以及自身的机动性能约束条件利用航迹算法提供最优航迹，其中航迹规划包括预规划和实时重规划。预规划阶段在预知威胁转化的基础上，利用规划算法计算出航迹；在航迹预规划的基础上估算了飞机的起飞时间；在实时重规划阶段，将突发威胁等......
7. 《一种快速构造雷达地形遮蔽盲区的方法》PDF+DOC 在突防航迹规划中 ，应首先建立反映敌方对空防御状况的威胁空间和各种雷达盲区 .其中 ，雷达地形遮蔽盲区是进行突防航迹规划的主要依据 .分析了雷达盲区的生成因素 ，提出了一种建立雷达地形遮蔽盲区的快速构造方法 ，给出了对雷达盲区的有向性处理方案 。...
8. 《无人机自主飞行航迹规划研究》PDF+DOC 在分析无人机飞行轨迹问题的基础上，建立二维、三维情况下的航迹规划模型，求得在飞行高度安全的前提下无人机的最短飞行轨迹。作出模型的基本假设，根据维数给出目标探测概率的计算过程以及最短航迹的规划思路。通过设计具体的仿真环境，对不同维数情况下的航迹分别进行求解和分析，验证了模型的合理性。...
9. 《无人机自主飞行航迹规划》PDF+DOC 无人机技术在军事应用中占有重要地位，其飞行航迹规划直接影响飞行能力。在考虑到雷达威胁和航行路径情况下，建立多目标动态优化模型。首先针对雷达威胁，利用模拟退火算法及局部点搜索法找出所有威胁点中的最小威胁度点，所指定的路线要尽可能多的通过这些局部最优点，以达到减少航行威胁的目的。然后利用1stopt软件......
10. 《无人机三维航迹规划算法研究》PDF+DOC 在模拟仿真出无人机三维飞行环境的基础上，根据航迹规划的要求，建立对应数学模型，并采用蚁群算法进行优化仿真。针对基本蚁群算法存在的搜索时间长、容易陷入局部最优解等缺点，将蚂蚁当前位置与目标位置的距离信息反馈到系统中作为航迹规划的控制信息，同时对航迹节点的选择方法进行改进，以提高算法的效率。仿真实例结果......