《白车身视觉检测系统中视觉传感器的可修复技术》PDF+DOC
作者:薛婷,吴斌,叶声华
单位:中国机械工程学会
出版:《机械工程学报》2009年第02期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJXXB2009020410
DOC编号:DOCJXXB2009020419
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针对白车身视觉检测系统中组成立体视觉传感器的两个摄像机,在光照不理想的情况下难以获得理想的立体像对,或某个摄像机损坏导致系统不能正常工作的情况,提出视觉传感器可修复技术。在立体视觉测量模型基础上,借助线结构光投射器,引入结构光测量技术,利用立体视觉传感器和左、右两个结构光传感器同时实现特征点的测量,大大提高了测量数据的稳定性和可靠性。研究结果表明,该技术切实可行,计算出的空间点距离与实际距离真值相对偏差优于0.5%,可以很好地完成修复任务,从而实现特征点的不间断测量。
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