作者：郭锐强 单位：中国家用电器服务维修协会 出版：《》 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDZZZ2010090110 DOC编号：DOCDZZZ2010090119 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文设计了一种具备道路记忆功能，可选择最优路径的两轮式机器人。一、系统硬件设计核心控制部分采用ATMEL公司的8位MCUAT89S52。作为一款现在广泛应用的MCU，该MCU价格低廉且有很高的性价比。外接存储模块采用24LC512芯片。系统硬件设计框图如图1所示。

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