作者：徐晓光,尹丽娟,蔡志群,江丽媛,陈坚,杜灼欣,陈婷 单位：辽宁省机械研究院 出版：《机械设计与制造》2010年第05期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJSYZ2010050620 DOC编号：DOCJSYZ2010050629 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 采用西门子S7-224为主机，实现了对MinasA4系列交流伺服电机的控制，通过PTO发出频率可变的高速脉冲控制电机运行，利用高速计数器对电机的编码反馈信号进行计数，实现了闭环控制，用于有轮乘骑玩具的动态强度测试中，精确控制测试速度，提高测试的整体自动化水平。

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