作者:王建俊 单位:天津市电子仪表信息研究所 出版:《数字技术与应用》2010年第07期 页数:2页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFSZJT2010070650 DOC编号:DOCSZJT2010070659 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《自平衡两轮电动车运动控制系统的硬件设计及实现》PDF+DOC2016年第14期 王娜,孙思远 《两轮自平衡车的研究》PDF+DOC 朱剑芳 《两轮自平衡车运动姿态的测量和控制》PDF+DOC2015年第04期 马思远,鲁庭勇,张丽君 《两轮直立自平衡车的设计》PDF+DOC2013年第04期 杨程引,程菊花,陈友荣,许建芬,李力栋 《两轮自平衡电动车设计方案的探讨》PDF+DOC 周小仨 《两轮自平衡智能车系统设计》PDF+DOC2013年第01期 董锟,韩帅,孙继龙,陈本瑞,马天义,李轩,熊慧 《基于STM32的两轮平衡车设计》PDF+DOC 龚道灿 《四旋翼无人飞行器姿态数据采集处理系统》PDF+DOC2012年第06期 江杰,朱君,岂伟楠 《基于STM32的两轮自平衡小车控制系统设计》PDF+DOC2014年第11期 季鹏飞,朱燕,程传统,杜晓 《基于stm32智能上假肢手部姿态自平衡系统的设计》PDF+DOC2014年第03期 樊炳辉,邱海峰,刘立强,王秋鹏
  • 研究了一种控制两轮同轴机器人平衡的新方法。通过改良两轮机器人的总体机械结构,将整个机器人的重心降到轮轴高度下方或者维持在通过轮轴的垂直平面内,在轮轴下方外加平衡摆杆以调节机器人重心,使之平衡,解决两轮自平衡机器人非线性、强耦合和绝对不稳定的特点。利用ARMStm32系列单片机实现控制,陀螺仪EWTS86和双轴加速度传感器ADXL330相结合提供一个惯性基准,感知两轮同轴机器人位姿和倾角,进行平衡协调;通过PID调节和卡尔曼滤波,实现机器人轮子转速控制和平衡杆的平衡控制的有机统一。

    提示:百度云已更名为百度网盘(百度盘),天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。