作者：王福平,唐小虎,祝铃 单位：陕西电子杂志社;陕西省电子技术研究所 出版：《》 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXDDJ2015080060 DOC编号：DOCXDDJ2015080069 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 在此的设计采用AT89S52单片机，由n RF无线通信模块，多传感器检测模块，灭火设备模块和电源驱动模块组成。通过烟雾报警系统的无线发射模块与智能灭火车本身的无线接收模块之间建立的的无线通信迅速得到房间着火的信号，然后启动相应程序，通过超声波传感器测距检测前进，红外传感器寻找火源，实现完整的灭火过程。

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