作者：叶汉民,时晓霞 单位：大连组合机床研究所:中国机械工程学会生产工程分会 出版：《组合机床与自动化加工技术》2010年第04期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZHJC2010040200 DOC编号：DOCZHJC2010040209 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 论文对基于无传感器MRAS技术在永磁同步电机控制系统中的应用进行阐述。以永磁同步电机的数学模型作为出发点，电机的转速为可调参数，通过电机的电流模型建立参考模型与可调模型。通过两个模型输出量的差值设计合适的自适应律来实时调节可调模型的待估参数，达到可调模型跟踪参考模型的目的。并根据超稳定性理论来保证系统和速度的渐进收敛性。在MATLAB/Simulink环境下实现基于MRAS技术永磁同步电机直接转矩控制系统的仿真。仿真结果表明，能够准确估计转子的速度和位置，系统具有较好的鲁棒性。

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