作者:王英鸽,毛志伟,周少玲,张华 单位:中国电子科技集团公司第四十九研究所 出版:《传感器与微系统》2009年第05期 页数:3页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFCGQJ2009050350 DOC编号:DOCCGQJ2009050359 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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  • 机器人进行船体格子型焊缝焊接过程中,完全依靠电弧传感器无法完全得到其周围环境信息,造成了自动化焊接的困难。设计了一种直角焊缝自动焊接的方法,利用超声波传感器代替机械式传感器,获得周围障碍信息,用电弧传感器获得焊缝的偏差信息,通过对机器人合理的控制,完成了直角焊缝的自动跟踪焊接。

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