作者:胡庆,宋彦国 单位:江苏省航空航天学会 出版:《江苏航空》2010年第S2期 页数:3页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFHKJS2010S20040 DOC编号:DOCHKJS2010S20049 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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  • 针对无人直升机系统在高精度、小型化方面的要求,本文以STM32单片机为核心设计了一种导航系统。详细阐述了设计思想及基本的硬件组成,包括STM32单片机、基于MEMS技术的惯性测量单元及磁强计,并且研究了基于四元数的扩展卡尔曼滤波算法,通过滤波补偿姿态误差,提高了姿态测量的精度,在试验飞行中取得了较好的效果,具有良好的应用前景。

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