作者:姚建涛,侯雨雷,牛建业,陈捷,赵永生 单位:中国仪器仪表学会 出版:《仪器仪表学报》2009年第06期 页数:7页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFYQXB2009060210 DOC编号:DOCYQXB2009060219 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《双层预紧式六维力传感器及其静态标定》PDF+DOC2013年第03期 王志军,姚建涛,吴遥,叶冬,赵永生 《超静定并联式六维力传感器动力学》PDF+DOC2009年第07期 侯雨雷,曾达幸,姚建涛,孙凤龙,赵永生 《新型预紧式六维力传感器及其位姿误差分析》PDF+DOC2008年第07期 侯雨雷,康凯佳,曾达幸,姚建涛,孙凤龙,赵永生 《并联结构六维力传感器性能分析与优化设计》PDF+DOC2006年第S2期 赵延治,赵铁石,温锐,王洪光 《机器人六维力传感器静态标定研究》PDF+DOC2004年第03期 张晓辉 《六维力传感器静态标定系统软件设计》PDF+DOC2003年第12期 张晓辉 《双层预紧式多分支六维力传感器及其结构稳定性分析》PDF+DOC2012年第07期 王志军,姚建涛,侯雨雷,赵永生 《Stewart型六维力传感器的静态解耦实验》PDF+DOC2006年第12期 金振林,岳义 《基于神经网络的六维力传感器静态标定方法研究》PDF+DOC2006年第02期 李海滨,段志信,高理富,康补晓 《双层预紧式六维力传感器动态性能的理论与实验研究》PDF+DOC2012年第04期 王志军,姚建涛,叶东,刘远伟,赵永生
  • 提出一种新型的基于6/3-3Stewart结构的大量程预紧式六维力传感器,介绍了传感器的结构特点和测量原理。假设传感器为线性系统的情况下,研究超静定受力状态下的静态标定原理,并给出两种求解标定矩阵的标定方案。为了改善维间耦合和制造误差等因素带来的非线性影响,利用误差反传算法和径向基函数神经网络,研究传感器的非线性静态标定方法。最后对传感器样机进行静态标定实验,给出了4种标定方案的实验结果并进行比较。标定结果表明该六维力传感器具有较好的测试精度,4种方法有效地解决了预紧式传感器超静定受力而带来的标定难题。

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