作者：曹润强 单位：攀枝花学院 出版：《攀枝花学院学报》2009年第03期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFPZHD2009030210 DOC编号：DOCPZHD2009030219 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 系统运用机械运动原理、自动控制技术、传感器技术及单片机控制技术让物体能沿2厘米宽无规则黑曲线运动、到达指定坐标点、画圆等二维空间运动要求。在凌阳单片机的控制下，采用键盘作为外部数据、命令控制输入。同时系统采用了两个交流减速齿轮电动机、两个定滑轮、以及其他的辅助设备作为悬挂物体运动控制装置。系统实现了数据处理、电机控制、识别黑色曲线、选择正确的移动寻迹方向等功能。本文主要研究识别黑线的传感器组合，提高走线准确度。

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