作者：胡炼,罗锡文,赵祚喜,李庆,陈伟通 单位：中国农业机械学会;中国农业机械化科学研究院 出版：《农业机械学报》2009年第S1期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFNYJX2009S10180 DOC编号：DOCNYJX2009S10189 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 为了评定水田激光平地机平地铲水平控制系统性能，采用2个SensComp 600超声波传感器测量平地铲两端与参考水平面的距离，然后利用三角关系计算得到平地铲倾斜角度。对超声波测距、传感器与反射面成一定夹角的影响以及运动对测量的影响因素进行了分析，并与姿态航向参考系统AHRS500GA-226提供的参考倾角进行了对比，结果表明2个超声波传感器在静态和动态条件下均能较准确地测量出平地铲倾斜角度，最大静止误差和最大动态误差分别为0.08&#176；和1.00&#176；。在平整的水泥地面上对平地铲水平系统性能进行了测试，实验结果表明，水田激光平地机水平控制系统倾斜角度测量准确，误差不超过1.00&#176；，整个系统能较好地实现平地铲水平控制，满足水田平整作业需要。

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