作者：田承伟,宗长富,王祥,张萍 单位：中国机械工程学会 出版：《中国机械工程》2009年第21期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZGJX2009210270 DOC编号：DOCZGJX2009210279 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 针对取消方向盘与转向器之间的机械连接后，线控转向系统存在的安全性和可靠性问题，提出以软件解析冗余为基础的线控转向系统传感器故障重构方法。以现有的线控转向系统为基础，从最优控制角度出发，基于Riccati型方程构建了线控转向系统主要传感器的最优软件解析故障重构方法，并进行了传感器故障重构的硬件在环仿真。仿真结果表明，该方法能够实现传感器信号的重构，可以满足线控转向系统的容错控制要求。

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