作者：曹小松,唐鸿儒,杨炯 单位：天津市工业自动化仪表研究所;天津市自动化学会 出版：《自动化与仪表》2009年第05期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZDHY2009050030 DOC编号：DOCZDHY2009050039 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 介绍了用于移动机器人运动导航的多传感器测距系统的硬件组成和数据融合方法。测距系统由超声波测距模块、红外测距模块和数据融合模块组成，超声波测距模块和红外测距模块分别检测机器人周围环境中障碍物的距离，数据融合模块则通过SMBus总线收集两个模块采集到的距离数据，并采用自适应加权数据融合算法对这些数据进行处理，以获得可信的距离信息。实验表明，所设计的测距系统可靠性高、配置灵活，能够满足机器人自主导航中的避障要求。

    📙 相关资料

    1. 《机器人多传感器测距系统的数据融合》PDF+DOC 针对机器人工作环境的特点，提出了采用超声波与红外线传感器共同测距的方法，弥补了单一使用超声波传感器带来的缺陷。应用自适应加权数据融合技术，实现两种传感器在功能上的互补。实验结果表明，系统提高了整体测距精度，得到了被测距离更加准确的估计。...
    2. 《机器人超声波与红外线传感器测距系统的数据融合研究》PDF+DOC 本文针对机器人工作环境的特点，提出了采用超声波与红外线传感器共同测距，弥补单一使用超声波传感器带来的缺陷，应用自适应加权数据融合技术，实现两种传感器在功能上的互补。实验结果表明，系统提高了整体测距精度，得到了被测距离更加准确的估计。...
    3. 《自主机器人非视觉传感器数据采集系统的研制》PDF+DOC 介绍了一种基于数字信息处理器(DSP)的非视觉传感器数据采集系统。它以DSPTMS320LF2407A为核心，集成了超声波传感器、红外测障传感器、红外测距传感器和方位传感器等模块，通过多传感器信息融合，可以弥补超声波传感器的盲区问题和多次反射问题，本系统通过串口或者通用系列总线(USB)进行通信。经......
    4. 《一种高精度多传感器融合测距系统》PDF+DOC 通过测距系统计算机器人运动路径是机器人壁障、路径规划以及协作编队关键技术之一。根据移动机器人工作环境地形复杂、光线差等特点，采用高精度激光传感器和超声波传感器协同测距，以ARM9为核心设计了软硬件，在此基础上，研究了自适应加权平均数据融合算法，并分析了各传感器的误差和方差。经实验统计，多传感器融合比......
    5. 《测距传感器数据在线自适应加权融合》PDF+DOC 针对移动机器人的测距系统，采用了红外线传感器与超声波传感器共同测距，避免了因使用单个传感器进行多次测量而降低系统的实时性和产生信号串扰问题；应用自适应加权数据融合估计算法对实时测量数据进行在线融合估计，只对当前采样时刻的测量数据进行自适应加权融合，而各传感器的加权因子则通过传感器的测量数据进行方差在......
    6. 《多传感器信息融合技术在移动机器人障碍探测中的应用》PDF+DOC 在移动机器人障碍探测中，需要实时准确的感知环境信息，而单一传感器仅能提供部分环境信息，对环境进行描述时存在局限性。文中提出采用红外传感器和超声波传感器相结合来感知环境信息，完成障碍物信息的采集，并利用自适应加权融合算法实现数据融合的方案。实验仿真结果表明，多传感器数据融合后比单一传感器所采集的数据更......
    7. 《测距传感器系统的测距数据在线自适应加权融合》PDF+DOC 针对移动机器人的测距系统采用红外线与超声波传感器共同测距，避免了因使用单个传感器进行多次测量而降低系统的实时性和产生信号串扰问题。应用自适应加权数据融合算法对实时测量数据进行在线融合估计，实现两种传感器在功能上的互补。实验结果表明，该方法提高了整体测距精度，得到了被测距离更加准确的估计。...
    8. 《多传感器信息融合技术在移动机器人障碍探测中的应用》PDF+DOC 在移动机器人障碍探测中，需要实时准确的感知环境信息，而单一传感器仅能提供部分环境信息，对环境进行描述时存在局限性。提出采用红外传感器和超声波传感器相结合来感知环境信息，完成障碍物信息的采集，并利用自适应加权融合算法实现数据融合的方案。实验仿真结果表明，多传感器数据融合后比单一传感器所采集的数据更接近......
    9. 《移动机器人多传感器测距系统研究与设计》PDF+DOC 设计了多传感器测距系统的硬件电路和相应的软件，采用高速运放和高速比较器减小信号传输延时，用双比较器整形电路消除回波前沿时间误差，利用FPGA进行高速计时，对声速进行温度补偿，并对其盲区采用红外线测距传感器和碰撞开关进行弥补，提高超声波测距精度。实验表明，在近距离测量范围内，该超声波测距方法可以达到毫......
    10. 《基于信息融合技术的多传感器智能轮椅避障系统》PDF+DOC 在智能轮椅障碍物探测中，需要实时准确地感知环境信息，而单一传感器仅能提供部分环境信息，对环境进行描述时存在局限。提出采用激光传感器和超声波传感器相结合来感知外界环境信息，设计了激光传感器数据采集和基于单片机控制的8路超声波探测系统的软件和硬件，利用自适应加权融合算法实现数据融合较好地满足了智能轮椅障......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。