作者：李冠中,王雷 单位：中国兵工学会 出版：《弹箭与制导学报》2009年第02期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDJZD2009020220 DOC编号：DOCDJZD2009020229 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 在弹体旋转的情况下，角速度陀螺测试滚转角误差较大，飞行姿态测量精度低。文中提出一种基于磁阻传感器代替滚转角速率陀螺，测量滚转弹飞行姿态的方法。通过仿真，基于磁阻传感器测量的姿态角比用滚转角速度陀螺测量的姿态角的精度提高了至少10倍，验证了该方法的可行性，同时也证明了该方法具有较高的精度。由于磁阻传感器成本较低，该方法具有广泛的推广和应用价值。

    📙 相关资料

    1. 《基于磁强计和陀螺的弹箭飞行姿态测试方法》PDF+DOC 提出了一种基于磁强计和陀螺的弹箭飞行姿态测试方法。利用地磁测量、陀螺测量和卡尔曼滤波器来解算姿态角的算法。设计一种基于地磁和陀螺的姿态测量系统，利用组合样机在三维无磁性转台上采集数据，分析和处理了实验数据，对卡尔曼滤波器进行了测试。结果表明：该算法可用于旋转飞行体的姿态测量。...
    2. 《三维磁阻式电子罗盘的设计与实现》PDF+DOC 针对低功耗的导航应用，设计了一种小型化、低功耗、结构简单的具有倾斜补偿功能的三轴磁阻式电子罗盘。硬件方面是由Honey Well公司的三维磁阻式传感器HMC5883L，三维加速度传感器使用低成本倾斜度模块GY-25，以及德州仪器的MSP430F149处理器组成。通过采集各模块的数据，得到系统的俯仰角......
    3. 《一种新型磁阻传感器的研究及应用》PDF+DOC 介绍了美国Honeywell公司生产的磁阻弱磁传感器的性能特点，以及由其组成的三物智能型弱磁传感器在测量孩航向方面的应用。实验结果表明：在捷联状态下，用垂直陀螺提供我体的姿态角，在俯仰角、倾斜角达&#177；45&#176；的情况下，测角精度优于0．6&#176；。该传感器应......
    4. 《基于磁阻传感器的旋转弹姿态测量算法研究》PDF+DOC 在旋转弹高速自旋的情况下，传统角速率陀螺测量滚转角时无法克服角速率量程和测量精度的矛盾，不能准确测量旋转弹弹体姿态。针对这一问题，在保证旋转弹的制导方式高度自主的前提下引入地磁信息，设计了一种高精度、适用于大动态范围的旋转弹姿态测量算法。着重针对滚转角的测量提出了一种新的解算思想，将滚转角以旋转弹横......
    5. 《制导炮弹飞行姿态角的一种组合测量方法》PDF+DOC 为实时准确测量制导炮弹飞行姿态角以实现精确控制，针对制导炮弹的炮射环境等，将磁阻传感器与角速率陀螺组合使用，根据地磁场的基本性质、磁阻传感器测量姿态角的工作原理和制导炮弹的绕心运动学方程，提出了制导炮弹飞行姿态角的解算方法.以某制导炮弹为算例，采用增加测量噪声的三轴角速度数据作为姿态测量传感器的输出......
    6. 《微型磁阻式电子罗盘的设计及罗差补偿方法的研究》PDF+DOC 阐述了磁阻式电子罗盘的工作原理及航向测量方法，并介绍了以霍尼韦尔公司的三轴磁阻传感器HMC1043、美国飞思卡尔半导体公司的三轴加速度计MMA7260及C8051F121单片机为核心设计的三轴磁阻式电子罗盘硬件电路；同时对电子罗盘误差形成原因进行分析，采用基于椭圆拟合的两种不同误差补偿方法对罗差进行......
    7. 《基于磁阻和MEMS加速度传感器的电子罗盘设计及应用》PDF+DOC 在简单介绍了姿态角和地磁场的基础上，分析了电子罗盘工作原理，设计了基于磁阻传感器、MEMS加速度传感器及SoC(System on Chip)MCU的电子罗盘。根据其构成的主要器件，分析、补偿和计算了系统误差。该电子罗盘具有体积小、重量轻、功耗低、价格低和精度高等优点。试验结果表明其能够很好地用于微......
    8. 《基于磁阻原理非接触式位移测量的非线性方法》PDF+DOC 针对低功耗和非接触式位移测量的应用需求，利用磁阻传感器，本文在传统的线性测量方法的基础上，提出了一种非线性的测量方法。设计了一个测量系统，实测结果表明该方法测量精度高、测量范围广、简单易用，也节省了成本。...
    9. 《三轴磁阻电子罗盘的设计和误差补偿》PDF+DOC 设计了一款具有倾斜补偿功能的三轴磁阻电子罗盘，并对样机系统做了误差补偿。本系统以磁阻传感器HMC1043和MEMS加速度传感器ADXL203为信号采集模块，以MSP430F149单片机为信号处理模块，分别获取、处理磁场和重力加速度信息，并通过液晶显示模块LCM6432ZK显示载体的航向角和姿态角。结......
    10. 《基于磁阻效应的地磁锁车位管理系统设计》PDF+DOC 针对私家车数量与日俱增，停车变得越来越困难，在空余车位未知的情况下，停车往往需要花费大量时间的情况，提出一种基于磁阻效应的地磁锁车位管理系统，可以实时获取停车场车位信息。该系统利用磁阻传感器检测车位当前状态，通过NRF24L01无线传输将信息上传至该车位所在区域的节点，该节点收集该区域所有车位的信息......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。