《多传感器极大似然定位中站址误差的影响》PDF+DOC
作者:管东林,罗志勇,何佳洲,顾颖彦
单位:中国船舶重工集团公司第七一六研究所
出版:《指挥控制与仿真》2009年第03期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFQBZH2009030320
DOC编号:DOCQBZH2009030329
下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于相关性函数的多传感器自适应加权融合算法》PDF+DOC2016年第02期 丁辉,仲跃,张俊,钱建中
《一种多元信息融合技术的方案实现》PDF+DOC2016年第03期 夏寅辉,白廷柱,徐长彬,殷金坚,何文忠
《基于空间概率栅格的多传感器目标定位方法》PDF+DOC 严冬冬,李智,徐灿
《分布综合式数据融合模式及性能评估问题研究》PDF+DOC1998年第02期 刘高峰,郑伟新
《基于地心坐标系的传感器极大似然配准算法》PDF+DOC2003年第02期 李教,敬忠良,王安
《基于参考站的多传感器时差定位误差校正分析》PDF+DOC2012年第S3期 姚山峰,贺青,熊瑾煜
《基于C8051F120的多传感器定位系统研究》PDF+DOC2011年第05期 刘超,李玉惠,李勃,郑占领
《声探测多传感器多目标定位与跟踪方法》PDF+DOC2010年第09期 侯志国,何强,罗晓松
《基于极大似然法的异类传感器配准方法研究》PDF+DOC2009年第05期 罗艺,杜海文,轩永波,李望西
《数据融合技术在储粮水分自动测试系统中的应用》PDF+DOC1999年第04期 滕召胜,郁文贤
针对多传感器目标定位中站址误差对定位精度的影响,首先给出了站址误差的传播模型,然后通过理论和仿真对模型进行了详细的分析。分析表明,站址误差导致的定位误差是各站址误差的代数和,且其系数满足“同向传播系数之和为1,非同向传播系数之和为0”的关系。分析还表明,该误差可以分离为两部分:一部分是“确定性部分”,取决于目标和传感器的几何位置关系;另一部分是随机部分,依赖于传感器的量测噪声。此外还证明了该模型虽然是基于极大似然法推导而来的,但却是一个通用模型,只需经过很小的改动即可用于其他定位方法站址误差的影响分析。
提示:百度云已更名为百度网盘(百度盘),天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。