作者:管东林,罗志勇,何佳洲,顾颖彦 单位:中国船舶重工集团公司第七一六研究所 出版:《指挥控制与仿真》2009年第03期 页数:5页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFQBZH2009030320 DOC编号:DOCQBZH2009030329 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 针对多传感器目标定位中站址误差对定位精度的影响,首先给出了站址误差的传播模型,然后通过理论和仿真对模型进行了详细的分析。分析表明,站址误差导致的定位误差是各站址误差的代数和,且其系数满足“同向传播系数之和为1,非同向传播系数之和为0”的关系。分析还表明,该误差可以分离为两部分:一部分是“确定性部分”,取决于目标和传感器的几何位置关系;另一部分是随机部分,依赖于传感器的量测噪声。此外还证明了该模型虽然是基于极大似然法推导而来的,但却是一个通用模型,只需经过很小的改动即可用于其他定位方法站址误差的影响分析。

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