作者:钟亮,杨忠,樊琼剑 单位:中国电子科技集团公司第四十九研究所 出版:《传感器与微系统》2009年第05期 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFCGQJ2009050250 DOC编号:DOCCGQJ2009050259 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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  • 为了增强机器人对未知环境的感知与识别能力,设计了一种基于霍尔效应的仿生触须传感器。针对该传感器建立了触须感知模型,并在此基础上进行仿真实验,分析触须轴的不同材质和长度对触须传感器感知结果的影响。同时,提出了可通过触须的偏转幅度来估计目标物距离和角度位置的被动和主动感知方法。实验结果表明:利用该触须传感器能够快速、准确地感知外界环境信息。

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