作者:王颖,陈进军 单位:中国微米纳米技术学会;东南大学 出版:《传感技术学报》2009年第12期 页数:3页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFCGJS2009120060 DOC编号:DOCCGJS2009120069 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《一种低成本滑觉传感器的试验研究》PDF+DOC2007年第11期 李立勇,张瑛,杨功流,陈超英 《防火防爆安全监测系统设计》PDF+DOC2015年第05期 刘海龙,姚舜才,刘驰 《穿戴式人体运动实时数据采集系统》PDF+DOC2017年第12期 疏婷婷,周金霞 《PVDF智能传感器的研究》PDF+DOC1997年第02期 全小平,何发昌 《利用滑觉传感器实现机器人握力自适应控制》PDF+DOC1994年第01期 马云辉,李永铜,戴宝梁,范茂军 《基于MSP430的一维光纤滑觉传感器》PDF+DOC2003年第12期 魏国华 《仿生假手触滑觉研究》PDF+DOC2003年第03期 罗志增,王人成 《基于相位差的声源定位算法研究及实现》PDF+DOC2013年第05期 陈跃鹏,倪浩 《传感器薄壁陶瓷动环的磨削和质量分析》PDF+DOC1987年第05期 邹桂根 《基于PVDF压电薄膜传感器的超声检测试验》PDF+DOC2012年第01期 樊程广,潘孟春,罗飞路,罗诗途,谭项林
  • 滑觉检测是机器人实现软抓取的关键环节,首次提出了一种低成本的基于电声原理的小型滑觉传感器并进行了性能试验研究.该传感器主要由麦克风和一个密封腔组成,结构简单,成本低.通过把物体滑动时造成的微小震动信号转化为声电信号,利用小波分析处理采集到的信号。性能试验表明,该传感器能够提供可靠的触滑动信号。

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