《基于单片机的智能移动机器人的研究与应用》PDF+DOC

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2. 《基于单片机的教室灯光控制系统设计》PDF+DOC 提出了一种解决教室灯光实时智能控制管理问题的控制系统方案，利用多路传感器复合探测和可编程技术[1] 进行了电路设计，并进行了软、硬件实验，验证了方案的正确性和可实现性...
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4. 《单片机在机械元件测量中的应用》PDF+DOC 单片机是单片微型计算机的简称，是Microcontroller Unit(嵌入式微控制器)，又可称为单片微控制器。它是一个由计算机系统集成的芯片，是一种在线式实时控制计算机。以C8051FD20单片机为控制中心，设计并实现了机械元件的参数测量系统。c805lFD20具有很高的硬件集成度，通过片内的A......
5. 《单片机控制的恒压无塔供水系统的设计》PDF+DOC 本文介绍了一种采用单片机技术和变频调速技术控制的智能化供水控制系统，该系统以单片机AT89S52为核心，结合传感器和变频器实现对供水管内的水压保持恒定的作用。该系统具有工作可靠、结构简单、易于调试和扩展、节能环保等优点。...
6. 《新型灭火机器人的设计与实现》PDF+DOC 该文介绍了一款自主研发的灭火机器人，其控制核心采用ATmega168v单片机，以火焰传感器，红外光电传感器组成检测系统，利用直流电机做驱动，在控制策略上采用“迷宫走法”和“右手法则”配合使用，机器人自动寻找火源，找到火源后，机器人启动风扇进行灭火。...
7. 《基于SPCE061A单片机的家居智能机器人设计》PDF+DOC 家居智能机器人的核心控制部分采用双CPU体系，主从CPU分布计算，保证了实时性要求。主机以SPCE061A单片机为核心，外扩了嵌入式语音识别应答模块、智能报警及灭火模块、电机驱动控制模块等功能模块。从机作为专门的定位处理芯片，实现系统定位的功能，同时将处理得到的信息通过串口通信传递给上位机。超声波传......
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10. 《全方位智能清扫垃圾机器人》PDF+DOC 提出一种全方位智能清扫垃圾机器人，主要面向大型操场、广场等公共场所的清扫作业。该智能机器人包括移动系统、清扫吸尘系统、避障系统和垃圾压缩系统。机器人主要采用多传感器融合，单片机技术可通过在夜间自行移动，自行避开障碍物，进行全方位、不留死角的高效清扫垃圾，并且可以对垃圾进行自行压缩减少垃圾箱的体积，从......