作者：于英杰,张书慧,齐江涛,张林焕 单位：中国农业机械学会;中国农业机械化科学研究院 出版：《农业机械学报》2009年第10期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFNYJX2009100360 DOC编号：DOCNYJX2009100369 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 简述了一种应用传感器代替GPS的变量施肥机定位方法。控制器读取传感器的脉冲信号，计算施肥机的行走距离，由自动网格识别算法实现施肥机自动网格识别。本文给出了传感器测距累积误差校正方法以提高定位精度。对于垄长为40m的网格，要使定位误差小于6%，累积误差应小于2.4m。实验结果表明，经过校正，拖拉机行走距离为250 m的时候，光电编码器和接近开关传感器测距累积误差分别为2.32 m和2.34 m(定位误差小于6%)。如果在此定位误差条件下，增加操作单元垄长方向划分的距离，可满足更长地块作业的定位要求。

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