作者：刘清 单位：哈尔滨工业大学 出版：《哈尔滨工业大学学报》2009年第11期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHEBX2009110640 DOC编号：DOCHEBX2009110649 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 现有的小脑神经网络存在算法复杂、泛化精度低、收敛性差等缺点，无法直接在测量技术中使用和实现.本文研究了一种单输入单输出的小脑神经网络(SISO-CMAC)，模型算法为直接地址映射，以输入v的量化值为地址，建立起输入v与权重w的关系.另外，通过对输入v进行模糊化，增强泛化能力，并使得每次学习只要调整2个权值.SISO-CMAC具有收敛速度快、算法简单的特点，可以在单片机上实现.最后，将SI-SO-CAMC用于机器人位置、速度传感器的信号细分，取得了满意的效果。

    📙 相关资料

    1. 《直接映射低维小脑模型神经网络及在机器人传感器中的应用》PDF+DOC 提出了一种能高速度、高精度学习的低维小脑模型神经网络 .模型算法采用直接权地址映射技术 ，将训练样本的输入量化后直接作为联想存储器中C个权的首地址 ，建立起输入与权的关系 .经样本训练后 ，任意输入作为相近的两个样本间的权首地址 ，经过输出映射算法即可得到较精确的输出 .实验表明 ，它学习非线性函数......
    2. 《基于模糊CMAC神经网络的热电偶非线性误差补偿研究》PDF+DOC 介绍了一种用单输入单输出模糊小脑神经网络(SISO FCMAC)对热电偶进行非线性误差补偿的方法。并以单片机89C51以及外围芯片为核心设计了一个智能热电偶温度测试仪，给出了校正算法和硬件电路。...
    3. 《传感器模糊神经网络非线性误差补偿的研究》PDF+DOC 在测量系统中，传感器的非线性特性是测量系统误差的主要来源。要提高测量系统的精度，就必须进行误差补偿。设计了一个用模糊小脑神经网络实现的补偿环节。该补偿环节是一个用神经网络拟合的传感器逆特性，通过传感器的逆特性将传感器非线性特性改造成与实际物理过程相一致的不失真的线性特性，从而减小非线性误差。通过应用......
    4. 《气动擦窗机器人的控制和环境检测》PDF+DOC 对于采用气体驱动的擦窗机器人 ，如何实现机器人位置的精确定位是实现无碰撞完全擦洗的关键 ，也是一个难点 ，本单位所研制的擦窗机器人采用层级控制系统 ，对机器人的运动进行控制 ，并利用 PWM方法驱动 ，分别使用分段 PID以及分段模糊控制的方法来实现气缸的精确定位。文中给出了具体控制策略和实验结果。......
    5. 《用于传感器非线性误差校正的新颖神经网络》PDF+DOC 该文阐述了用神经网络校正传感系统非线性误差的原理和方法 ，提出了一种新颖的简化小脑模型神经网络 (SCMAC)及其模型、算法与实现技术 .模型、算法采用直接权地址映射技术 ，以训练样本的输入为地址 ，建立起输入与权重的关系 .任意输入作为相近的权地址 ，即可找到对应的权 ，经过联想插补后可获得高精度......
    6. 《原油含水率测量技术及其进展》PDF+DOC 在原油生产和储运中，原油含水率测量技术起着重要作用。介绍了目前常用的原油含水率测量方法、测量技术的发展现状，以及原油含水率测量方面的新技术、新方法，并阐述了原油含水率在线测量技术的发展趋势。...
    7. 《基于CMAC神经网络改善振筒式传感器静态特性》PDF+DOC 利用小脑模型连接控制器(CMAC)神经网络的非线性函数逼近，并以振筒式压力测试系统为例，提出了一种综合修正传感器静态误差的新方法。计算机仿真与实验结果表明：该方法能够有效改善传感器的输出特性，并且速度快、精度高、鲁棒性强，便于用硬件实现。...
    8. 《基于神经网络的D-S证据理论应用于多传感器目标识别》PDF+DOC 本文提出了一种基于神经网络的泛化能力来计算多传感器测量值可信度的方法 ，文中使用了两种类型的神经网络 ：CMAC和 BP网络 ；并利用 D- S证据理论将多传感器的多次测量在时间域进行融合 ，以获取准确可靠的融合识别结果。仿真实验表明该方法是可行的 ，能有效地提高系统识别率及鲁棒性。...
    9. 《基于神经网络逆运算的传感器非线性误差补偿》PDF+DOC 提出了一种采用神经网络逆运算补偿传感器非线性误差的方法.该方法先通过静态标定得到实验数据，然后采用单输入/单输出的模糊小脑神经网络(SISO FCMAC)建立传感器静态非线性模型，再由SISO FC-MAC的逆运算建立静态逆模型.与直接用神经网络建立逆模型的补偿方法相比较，具有学习简单、精度高和可在......
    10. 《基于CA-CMAC的快速传感器故障诊断方法》PDF+DOC 针对动态系统的在线故障诊断问题，将信度分配小脑神经网络CA-CMAC(Credit Assigned Cerebellar Mod-el Articulation Controller)应用于主元分析模型，实现多传感器在线故障检测与隔离.首先，应用传感器正常工作时测量的历史数据，由主元分析模型得到所......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。