作者：杨东勇,徐克立 单位：中国科学院软件研究所 出版：《计算机系统应用》2009年第10期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXTYY2009100410 DOC编号：DOCXTYY2009100419 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于多传感信息的挖掘机器人导航及避障技术》PDF+DOC2011年第03期 王福斌,刘杰,焦春旺,陈至坤 《浅谈一种比赛用机器人小车的避障功能实现》PDF+DOC2017年第06期 高梅,叶丹,何莞,姚莹 《传感器在多关节机器人系统实时避障中的应用》PDF+DOC2003年第01期 付宜利,曹政才,王树国,靳保 《模糊神经网络信息融合方法在机器人避障中的应用》PDF+DOC2005年第02期 杨鹃,孙华,吴林 《移动机器人的超声模糊避障算法》PDF+DOC2004年第01期 刘喜昂,周志宇 《室内服务机器人导航方法研究》PDF+DOC2003年第01期 陆新华,张桂林 《基于多传感器的移动机器人安全区域研究》PDF+DOC2015年第12期 冯蕾琳 《移动机器人超声测距传感器最佳安装位置的实验研究》PDF+DOC2011年第05期 朱红秀,房涛涛,江涛,周常东,陈志明,李栋,何珊,贾瑞清 《基于PSD的触须传感器及在移动机器人中的应用》PDF+DOC2010年第05期 任冠佼,陈伟海,陈斌,王建华 《基于多传感器融合的机器人导航系统设计》PDF+DOC2009年第18期 鲁可,曹毅,李帅

    • 提出了一种视觉传感器和红外线测距传感器相结合来实现移动机器人在不确定环境中自主避障的方法。首先对视觉传感器采集的图像使用光流法提取障碍物信息，再结合红外线测距传感器反馈的距离信息，然后通过避障策略实现移动机器人的避障。实验结果验证了该避障方法的良好性能。

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