《基于EKF的无位置传感器永磁同步电动机控制系统》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《基于EKF的无位置传感器永磁同步陀螺电机控制方法的研究》PDF+DOC 无位置传感器永磁同步陀螺电机的起动及稳态运行性能取决于伺服控制系统的控制策略。以DSP芯片ADMC300为主控芯片，详细论述了将扩展卡尔曼滤波(EKF)应用于航天陀螺稳定平台中的无位置传感器两相永磁同步陀螺电机系统中的起动及稳态运行控制方法和相关软硬件设计。试验结果表明：相比较传统的利用反电势过零换......
2. 《基于EKF的PMSM无传感器控制及滤波参数选取》PDF+DOC 目前实现永磁同步电动机(PMSM)无速度传感器的方法有多种，卡尔曼滤波法因其具有自适应能力、抗干扰性强，易于软件实现等优点而广泛应用，针对PMSM数学模型，详细分析了扩展卡尔曼滤波(EKF)原理，并针对EKF初始滤波参数如何选取这一问题，进行了研究，给出此参数的选取思路，为EKF参数选取工作提供了方......
3. 《开关磁阻电机扩展卡尔曼滤波无位置传感器控制的研究》PDF+DOC 无位置传感器控制策略对于提高开关磁阻电机驱动系统性能十分重要。该文提出一种利用扩展卡尔曼滤波(EKF)的方法来估计开关磁阻电机的转子位置和速度的方法，并实现了基于该方法的开关磁阻电机的无位置传感器控制策略，仿真结果表明该策略具有较好的预测和校正功能，可以精确地跟踪开关磁阻电机的位置和速度，解决系统参......
4. 《基于EKF的PMSM无传感器控制系统研究》PDF+DOC 文章分析了永磁同步电动机(PMSM)在d-q坐标系下的数学模型及其矢量控制原理，提出了一种将扩展卡尔曼滤波(EKF)原理应用于PMSM无传感器控制系统的方法，即在α-β和d-q坐标系下对PMSM的非线性方程进行线性化处理，利用EKF算法对PMSM的转子位置和转速进行实时在线估计，以满足实时控制要求。......
5. 《基于EKF的双Y移30°六相PMSM无速度传感器控制系统研究》PDF+DOC 介绍了一种基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的双Y移30&#176；六相永磁同步电动机(PMSM)无速度传感器控制方法。本系统建立了六相双Y移30&#176；绕组永磁同步电动机的数学模型和状态空间方程。通过选取dq旋转坐标系下的定子电流、电机转速和转子位置作为状态变量，选取定子电压和电流作......
6. 《一种改进的永磁同步电机无位置传感器直接转矩控制》PDF+DOC 为改进永磁同步电机无位置传感器直接转矩控制，提出一种结合扩展卡尔曼滤波和滑模观测器的PMSM速度及位置估算方法.使用Matlab/Simulink建立PMSM的无位置传感器直接转矩控制系统，实现无位置传感器情况下的PMSM启动与调速仿真.仿真结果表明，该方法具有较令人满意的效果。...
7. 《基于EKF的无刷直流电动机转速控制系统设计》PDF+DOC 设计了基于扩展卡尔曼滤波的无刷直流电动机转速控制系统，克服传统无刷直流电机控制系统由于存在位置传感器给电机带来的诸多不利影响。本系统中，通过测量定子侧的电流值和电压值，可以逐步估计出转子的转速和位置，为无传感器电机控制打下基础。通过仿真实验，验证EKF算法估算转子位置信息的可行性。...
8. 《无位置传感器永磁同步电动机控制系统》PDF+DOC 通过建立永磁同步电动机的数学模型和研究无位置传感器的控制技术，提出了在不同情况下检测电机转子位置方法。利用电机绕组中电压和电流信号，通过高频电流注入法和扩展卡尔曼滤波法对转子初始位置及转子运动时的转子位置进行检测。给出了基于DSP的无位置传感器永磁电机矢量控制系统设计方案。...
9. 《基于EKF的感应电机无传感器矢量控制》PDF+DOC 介绍了一种基于扩展卡尔曼滤波(EKF)实现感应电机转子位置和速度估计的方法。该方法通过测量电机的端电压和流过定子线圈的电流在线估计电机转子的位置和速度，实现了感应电机的无传感器矢量控制策略。感应电机无传感器矢量控制系统采用双闭环控制，仿真结果验证了该算法的可行性。...
10. 《改进滑模观测器的永磁同步电动机矢量控制》PDF+DOC 分析了永磁同步电动机(PMSM)的数学模型，基于滑模变结构观测器(SMO)的基本理论，实现了永磁同步电动机无位置传感器的矢量控制。针对传统的滑模观测器采用常数切换函数，存在较大的抖振，对常数切换函数进行改进，减轻了系统观测的抖动。同时在对速度和位置进行估计时，采用一种变截止频率代替传统固定截止频率的......