《基于传感器网络数据融合的目标定位方法》PDF+DOC

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2. 《基于模糊熵的多传感器加权融合算法》PDF+DOC 针对目前多传感器数据融合时，各传感器的权值难以确定的问题，结合模糊理论，提出一种基于模糊熵的多传感器加权融合算法。该算法不需要任何的环境先验信息和传感器参数信息，根据各个传感器的当前有效量测数据的模糊程度不同，通过求取实时有效量测集合的模糊熵来确定该传感器在融合时的权值。仿真实验证明：该算法具有很好......
3. 《一种权系数两级自调整的融合定位精度提高方法》PDF+DOC 在分布式传感器网络节点定位技术中，使用数据融合方法以提高探测系统的检测与定位精度正成为研究的热点。提出了一种应用于分布式传感器网络中的数据融合定位算法，通过对各个传感器节点的定位信息的加权求和来进行数据融合，用来提高探测系统目标定位的精度。该算法采用两级自适应调整得到最优加权因子，首先利用线性最小均......
4. 《分布式传感器网络中基于数据融合的目标定位算法研究》PDF+DOC 利用分布式传感器网络以及数据融合方法来提高探测系统的检测与定位精度正在成为研究的热点。提出了一种应用于分布式传感器网络中的数据融合算法，通过对各个传感器节点的定位信息的加权求和来进行数据融合，用来提高探测系统目标定位的精度。算法采用两级自适应调整得到最优加权因子。首先利用线性最小方差估计(LMSE)......
5. 《基于改进加权融合算法的动力定位数据融合》PDF+DOC 为提高动力定位的精度，装备有动力定位系统的船舶通常会配备多个相同和不同类型的传感器对其状态进行测量.针对采用不同类型传感器的场合，提出了一种改进自适应加权融合算法.该算法可以更准确地计算各个传感器的方差，提高数据融合的精度.另外，针对采用相同类型传感器的场合，提出了一种改进权值动态分配算法.利用迭代......
6. 《基于数据融合理论的多传感器几何定位算法》PDF+DOC 为解决多部(3部及以上)2D传感器网络对三维空间目标的定位估计和定位精度问题，克服地球曲率对观测模型的影响，建立了考虑实际地球曲率的等效地球模型和传感器观测模型，提出了此模型中基于二次数据融合的多传感器组网几何定位算法，该方法将几何定位与数据融合理论相结合，并对融合数据进行二次融合，充分利用了各传感......
7. 《一种基于模糊逻辑的主/被动雷达数据融合算法》PDF+DOC 提出一种基于模糊逻辑的主/被动雷达传感器数据融合算法。首先将单个雷达的测量值通过时间校准后，将它们作为卡尔曼滤波器的输入分别滤波，然后再对滤波后的目标状态估计进行融合。融合算法是基于卡尔曼滤波的协方差匹配关系，采用模糊推理得到数据融合的权值。最后将各传感器的卡尔曼滤波状态估计进行加权融合得到所需要的......
8. 《油管壁厚测量数据的一致性加权融合估计算法》PDF+DOC 在随机扰动环境中采用漏磁场法在线测量油管壁厚时 ，每个磁性传感器只能得到环境的部分信息。为了对各传感器的局部测量值进行稳健融合估计 ，提出了油管壁厚测量数据的一致性加权融合估计算法。利用改进的数据探测技术中的分布图方法对各个传感器的一致性进行检验 ，并采用简单加权平均法求得一致性传感器测量数据的稳健......
9. 《多传感器冲突信息的加权融合算法》PDF+DOC 针对在多传感器目标识别系统中，DS规则对高冲突信息融合结果不合理的问题，提出了一种新的加权融合算法。在多源证据信息融合时，首先根据两证据距离大小来确定其相互支持度，将证据支持度矩阵模最大特征值对应的特征向量作为证据的权重向量，然后确定各证据的相对折扣因子，并修正证据信息，最后用DS规则融合。通过实验......
10. 《多传感器信息融合技术在智能火灾报警系统中的应用》PDF+DOC 为了能快速准确检测到周围生产、生活环境的状况，及时预报火灾的可能性，本文介绍了多传感器信息融合的基本思想，在此基础上以模块化的形式，探索了自适应加权数据融合算法和D-S证据理论在智能火灾预警报警系统的应用。结果表明多传感器信息融合算法可有效提高系统的识别能力，并提出了有待解决的问题。...