《用于车辆自主导航的多传感器数据融合方法》PDF+DOC
作者:安吉尧,文桂林,卢远志,欧志芳,陈中
单位:中国汽车工程学会
出版:《汽车工程》2009年第07期
页数:6页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFQCGC2009070140
DOC编号:DOCQCGC2009070149
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《基于多传感器信息融合的辅助泊车系统》PDF+DOC2011年第01期 毕雁冰,唐婷婷
《D-S证据理论在目标识别中的应用》PDF+DOC2013年第07期 马颖,马健
《改进的D-S数据融合方法在车辆目标识别中的应用研究》PDF+DOC2001年第03期 蓝金辉,蓝天,马宝华
《利用数据融合方法实现通风机流量软测量》PDF+DOC2005年第03期 刘吉臻,赵征,刘锦康,曾德良
《多尺度随机建模与分布式多传感器数据融合估计》PDF+DOC2004年第02期 吕锋,于红,文成林,辛涛
《网状被动传感器系统航迹初始状态估计》PDF+DOC2004年第06期 刘宗香,谢维信,杨?
《基于小波包分析的地震作用下网壳结构的损伤判别方法》PDF+DOC2011年第09期 滕军,姚姝
《基于数据融合估计理论的Kalman滤波》PDF+DOC2010年第05期 王楠,李文成,李岩
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《一种基于费歇信息增量的多传感器对多目标的分配方法》PDF+DOC2006年第05期 李延磊,王睿
提出了一种用于车辆自主导航的多传感器数据融合方法。首先分析了车辆自主导航过程的态势与威胁,建立了车辆行驶某时刻场景模型。然后综合现有各数据融合模型的优势,运用混合、分层的融合结构改进自主行驶的有效性和准确性。最后将该方法集成到湖南大学自主研制的无人驾驶汽车测试平台上。在城市道路的实际场景中,初步实现了基于路线和交通锥形标的自主导航和行驶任务,车辆自主行驶的融合决策准确率可达到97.5%,表明该方法具有可接受的性能。
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