作者:王勇,刘正士,陈恩伟,陆益民,葛运建 单位:中国机械工程学会 出版:《机械工程学报》2009年第10期 页数:7页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFJXXB2009100040 DOC编号:DOCJXXB2009100049 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 以水下机器人用多轴力传感器的压力平衡结构为研究对象,基于液体的可压缩性,根据弹性薄壳力学分析,选择长壳理论研究软囊变形,并对其进行修正。指出软囊变形所引起的额外轴向力对设计和使用水下力传感器是不可忽视的,提出软囊式压力平衡传感器内外压力差的迭代算法,推导出软囊式压力平衡的内外压差、额外轴向力及相关公式。分析压力差在传感器上产生的额外轴向力及有关的影响因素,总结软囊式压力平衡能够胜任大压力平衡,且对大压力下的微小压力具有极强的平衡能力的特点。得出软囊式水下力传感器结构应紧凑、长径比应小、壁厚应尽可能小、内部存油液应少的设计原则。

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