作者：耶晓东 单位：天津仪表集团 出版：《仪器仪表用户》2009年第01期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDZYQ2009010300 DOC编号：DOCDZYQ2009010309 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对矿井中的各种灾害，设计了一种适合矿井救援的简易避障机器人。该设计以AT89C51单片机作为智能机器人的检测和控制核心，采用红外光电传感器实现机器人避障。在硬件设计的基础上，通过软件编程，实现了对智能机器人行进、绕障、停止的控制和检测数据的存储、显示。本设计制作的简易避障机器人工作性能稳定，工艺简单，易于控制，且实验现场运行效果良好。

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