作者:孙书利,吕楠 单位:中国自动化学会;中国科学院自动化所 出版:《自动化学报》2009年第01期 页数:8页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFMOTO2009010110 DOC编号:DOCMOTO2009010119 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 基于新息分析方法,对带有色观测噪声的多重时滞系统,提出了一种带自噪声估值器的非增广的最优滤波器.它等价于一个带相关白噪声多重时滞系统的一步预报器.当系统带有多个传感器时,推导了多重时滞系统的任意两个传感器子系统之间的估计误差互协方差阵.基于线性最小方差最优加权融合估计算法,给出了分布式加权融合最优滤波器.分布式融合估计比基于每个传感器的局部估计具有更高的精度.比增广的集中式最优滤波器具有更好的可靠性,且避免了高维计算和大存储空间.仿真例子验证了其有效性。

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