作者：吴晓,华亮,李智 单位：中国计算机用户协会自动控制分会;中国计算机用户协会山西分会 出版：《微计算机信息》2009年第20期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWJSJ2009200830 DOC编号：DOCWJSJ2009200839 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 文章充分利用红外传感器的优点，研制了基于红外传感器的移动机器人感测系统。该感测系统由基于分立反射式红外传感器的测距系统、基于一体反射式红外传感器的引导系统、基于热释电红外传感器的跟踪系统组成。文章完成了感测系统软硬件设计，并进行了详细的理论和实验研究。实验结果表明文章设计的系统结构简单、精度高、可靠性高、成本低，具有普遍的应用意义和广泛的应用价值。该感测系统在移动机器人避障导航中得到了良好的应用。

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