作者:徐凯,陈小平 单位:中国科学院软件研究所 出版:《》 页数:11页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFRJXB2009080170 DOC编号:DOCRJXB2009080179 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《一种仿人机器人跑步状态分析模型》PDF+DOC2011年第09期 王险峰,洪炳镕,朴松昊,钟秋波 《多功能地震仪》PDF+DOC2001年第01期 《车辆动态响应检测系统》PDF+DOC2012年第01期 梁志明,刘伶萍,刘维桢 《无线传感器网络中节点传输能效跨层分析模型》PDF+DOC2007年第32期 赵彤,杨文国,郭田德 《改进的马氏距离动态时间规整手势认证方法》PDF+DOC2015年第05期 周治平,苗敏敏
  • 结合步行机器人行走的动力学特性,通过对机器人的加速度传感器信息进行离散傅立叶变换,建立了行走相关特征值的概率模型.通过使用马氏距离作为判定标准,对步行机器人的行走稳定性给出定量描述.四足步行机器人平台上的实验结果表明,该模型能够实时反映机器人的行走特性,帮助机器人在行走状态受环境影响发生改变时,根据行走特征及时调整运动,保证其稳定性。

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