作者:姜志兵 单位:中国机械工程学会;广州机械科学研究院 出版:《机床与液压》2009年第07期 页数:3页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFJCYY2009070530 DOC编号:DOCJCYY2009070539 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 提出一种基于模糊神经网络的多传感器信息融合方法,并将其用于自主移动机器人导航避障。采用多个超声波及红外传感器探测障碍物的距离和方向,用CCD摄像机来跟踪目标。经过模糊神经网络信息融合后,实现了机器人对障碍物和环境类型的识别以及无冲突的运动。试验表明,该方法能够实现机器人的安全避障。

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