作者：韩致信,宋养鸼,周民凤 单位：中国兵器工业集团新技术推广研究所 出版：《新技术新工艺》2009年第03期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXJXG2009030230 DOC编号：DOCXJXG2009030239 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 基于光电传感器的离散布置形式，介绍了一种智能汽车控制系统。该系统的控制器是MC9S12DG128型单片机，路径识别由红外线光电传感器实现，舵机方向和车速采用PID调节。试验证明，该系统环境识别能力和抗干扰能力强，速度调节响应时间快，稳态误差小。

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