《一种基于粒子滤波的被动多传感器多目标跟踪算法》PDF+DOC

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2. 《基于特征值和灰度关联的双机关联定位》PDF+DOC 针对双机协同对多目标进行定位跟踪的应用背景，研究了不同侦察平台、不同侦察传感器测向数据的关联和定位问题，提出了一种双机实时关联定位方法。该方法利用各类传感器的关联特征要素建立双机同类型传感器的数据关联模型，利用B型灰色关联度的纯方位关联算法建立同机不同类型传感器的关联矩阵，结合目标身份信息进行测向结......
3. 《基于Hough变换的测向交叉定位系统多目标跟踪技术》PDF+DOC 无源交叉定位系统在现代抗干扰中有着广泛的应用，其中多目标定位中虚假定位点的去除是一个长期困扰研究者的难点.针对被动传感器测向交叉定位系统对多目标的跟踪问题，分析了多目标交叉定位虚假交叉点(鬼点)的分布特点，建立了基于Hough变换的多目标跟踪模型，通过Hough变换鬼点判决实现了单个观测周期大多数鬼......
4. 《改进的被动多传感器数据关联算法》PDF+DOC 针对被动传感器数据关联的问题，提出了一种基于改进量子粒子群算法的被动传感器数据关联方法。算法采用分层关联的思想，首先通过构造角度检验统计量进行方位粗关联，然后将余下的候选关联组合转化为三维分配问题，继而提出了一种改进的量子粒子群算法求解此问题。仿真实验表明，该算法能够快速消减候选关联集合的数目，快速......
5. 《异地配置的雷达与电子支援措施航迹关联》PDF+DOC 针对雷达与电子支援措施(Electronic Support Measures，ESM)异地配置的情况，提出了一种基于ESM虚定位点的异类传感器航迹关联算法。ESM属于无源传感器，只能获取角度信息而缺少距离信息。该算法首先基于雷达量测定义了ESM虚定位点，为ESM提供了目标的距离信息。然后利用ESM......
6. 《被动定位系统中的方位数据关联》PDF+DOC 多站测向交叉定位是无源定位方法中运用较多的一种，但该方法在复杂环境下会产生虚假定位点，而虚假定位点的快速、准确排除一直是无源定位研究中的难点，国内外许多学者始终致力于该问题的研究，提出了多种解决方法，像最小距离法、最大似然算法、拉格朗日松弛算法等，但它们或数据正确相关率较低，或计算量较大，不适用于实......
7. 《分布式无源传感器系统多目标跟踪算法》PDF+DOC 研究了分布式无源多传感器系统多目标跟踪问题，在只有测向信息可以利用的情况下，分布式系统首先利用波门技术分别对各个无源传感器角度测量数据进行关联配对和滤波；然后，将处理结果送到融合中心，在融合中心通过构造的χ2分布检验统计量进行多目标方位航迹的关联；最后，通过交叉定位和位置信息融合获得多个目标的位置信......
8. 《纯方位被动多传感器多目标跟踪算法》PDF+DOC 多传感器多目标跟踪中的数据关联问题是目标跟踪领域中的难点及核心。若传感器是只有角度量测的被动传感器，关联问题则变得更为复杂。针对纯方位多被动传感器系统的多目标跟踪问题，提出了一种基于高斯-厄密特滤波的动态多维分配方法。首先建立了直角坐标系下多被动传感器的高斯-厄密特滤波模型；在该模型的基础上，采用多......
9. 《异类异步多传感器的目标跟踪算法》PDF+DOC 针对主动传感器与被动传感器采样频率不相同的目标跟踪问题，提出一种新的解耦算法。在没有测距信息的采样时刻，通过构造虚拟量测点的方法进行滤波跟踪，有效地利用了全部测角信息，提高了跟踪性能。仿真实验表明，该算法具有较高的跟踪精度，且只占用较小的时间花费。...
10. 《基于正态截断模型的被动传感器目标跟踪算法》PDF+DOC 被动传感器只能获得目标的角度信息而无法获得位置信息，因此单被动传感器对目标进行跟踪时难以满足可观测性条件。对单被动传感器高斯-厄米特滤波的量测模型进行扩维，建立了多被动传感器高斯-厄米特滤波模型。由于Singer模型只适用于匀速和匀加速范围内的目标运动，对于强烈的机动将引起较大的模型误差。而正态截断......