《基于双层预测机制的传感器网络目标跟踪算法》PDF+DOC

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2. 《基于强跟踪滤波的传感器目标跟踪算法》PDF+DOC 为了提高运动目标的跟踪精度，提出一种基于强跟踪滤波的传感器目标跟踪算法。首先通过传感器节点测量目标的状态值，并通过融合中心对信息进行融合，然后利用Cholesky分解技术变换成噪声独立的量化融合系统，并采用强跟踪滤波算法对目标状态进行估计，最后与其它目标跟踪算法进行对比实验。结果表明，本文算法不仅提......
3. 《无线传感器网络目标跟踪机制的研究与改进》PDF+DOC 文章对无线传感器网络(WSN)目标跟踪机制进行了研究，针对层次型的WSN，提出一种高效的跟踪机制，包括双层的预测机制，以及泛洪(flooding)扩散的恢复机制，并对这两种机制进行了详细的分析。仿真结果表明，该改进后的目标跟踪机制不仅耗费较少的能量，而且能够获得较高的跟踪精度。...
4. 《分布式的有向传感器网络目标跟踪算法》PDF+DOC 与传统的全方位角度感应的全向传感器不同，有向传感器拥有区域性的感知能力.文中针对有向传感器网络中测量噪声与目标距离相关的跟踪问题，引入一个具有乘性噪声的距离测量模型，提出了一种基于贝叶斯估计的分布式目标跟踪算法.该算法利用了有向传感器所感知目标的有向感知区域信息，将目标估计约束在限制区域内.仿真实验......
5. 《基于多传感器不完全量测下的机动目标跟踪算法》PDF+DOC 针对传感器探测概率小于1的不完全量测情况下的非机动目标跟踪问题，提出一种基于多传感器不完全量测下的扩展Kalman滤波算法。首先，利用残差检测的野值剔除方法，确定目标状态估计过程中传感器是否接收到正确的量测数据；其次，基于每个传感器的量测数据，在不完全量测下采用改进的扩展卡尔曼滤波算法分别对目标运动......
6. 《分布式动态一致性非线性目标跟踪策略研究》PDF+DOC 针对集中目标跟踪和分层目标跟踪中心节点通信瓶颈以及容错性能差的不足，提出了一种分布式动态一致性非线性目标跟踪策略。目标状态初始化由网络节点采用加权最小二乘法完成。整个跟踪过程采用动态成簇策略，分阶段选择并唤醒任务节点检测目标并执行分布式一致性扩展卡尔曼滤波策略完成目标的状态估计，其余节点进入休眠状态......
7. 《无线传感器网络中目标跟踪算法的OPNET仿真》PDF+DOC 目标跟踪是无线传感器网络在环境测控领域的一个重要应用。由于传感器节点的能量有限，因此研究能量有效的目标跟踪算法是非常关键的。前期提出了一种基于双重负反馈蚁群的目标跟踪算法，将能量消耗平均到多个节点上，避免了部分节点因为长期处于激活状态而过早的失效。通过在OPNET平台上对该算法进行仿真实验，进一步证......
8. 《无线传感器网络的连通成簇算法》PDF+DOC 在大规模无线传感器网络中，层次型拓扑可有效地提高节点的能量效率，延长网络的生存时间.本文提出一种基于连通支配集的分布式分簇算法，利用剩余能量较优的节点来担任簇头的角色，使整个网络的能量均衡消耗；在簇内与簇间通信能力相同情况下，使所有的簇头节点构成一个连通子网，以简化簇间通信的约束条件，提高簇间通信的......
9. 《基于多模型预测的WSN动态簇目标跟踪算法》PDF+DOC 分析了无线传感器网络(WSN)中现有目标定位算法缺陷，针对WSN中跟踪目标的运动不确定特性，提出一种基于多模型动态簇预测的WSN目标跟踪算法；该算法以多模型为目标动态建模框架，适应目标的不确定运动，在得到各模型预测之后，综合各模型预测估计形成全局预测估计，进而构造局部唤醒区域，将落入该局部唤醒区域的......
10. 《基于多传感器的多模型机动目标跟踪算法设计》PDF+DOC 多模型目标跟踪算法由于其独特的处理未知结构和可变参数的优点，已成为当前目标跟踪研究领域的一个重要方向。然而当今的多模型目标跟踪方法大都停留在理论层面，因此在实际应用层面上研究并设计多模型目标跟踪算法，并实现稳定、可靠而精确的目标跟踪意义重大。选用当今最为流行、应用最广泛的雷达和红外作为传感器，在红外......