作者:闫莉萍,邓志红,付梦印 单位:中国电子学会 出版:《电子学报》2009年第12期 页数:6页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFDZXU2009120230 DOC编号:DOCDZXU2009120239 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《一类多速率传感器动态系统的建模与估计》PDF+DOC2009年第06期 闫莉萍,邓志红,付梦印 《非线性系统中多传感器目标跟踪融合算法研究》PDF+DOC2000年第06期 杨春玲,刘国岁,余英林 《多传感器远距离目标跟踪精度分析》PDF+DOC1999年第03期 杨春玲,孙泓波,倪晋麟,刘国岁 《多速率传感器数据融合及在设备监测中的应用》PDF+DOC2005年第12期 闫莉萍,刘宝生,周东华,吕锋 《多源信息融合中的位置级融合评述》PDF+DOC2002年第12期 林岳松,李兆利,钱积新 《基于不完全观测数据的多速率多传感器数据融合》PDF+DOC2010年第05期 邓志红,闫莉萍,付梦印 《一类多速率动态系统的异步数据融合算法》PDF+DOC2008年第04期 施航,闫莉萍,刘宝生,朱纪洪 《一种多传感器数据自适应空间分级融合算法》PDF+DOC2010年第10期 贾俊,李学仁,卢虎,杨瑞坤 《一种改进的多传感器加权融合算法》PDF+DOC2009年第12期 刘海斌,宫峰勋 《一种动态多传感器一致性融合算法》PDF+DOC2013年第06期 刘杨,姜礼平
  • 研究了一类非线性时变动态系统的状态估计问题,在不同传感器以不同采样率异步对同一目标进行观测时,提出了一种有效的数据融合估计算法.通过建立多尺度模型,将异步多速率系统形式转化为同步多速率系统;在每一步分别进行状态的预测和更新.在状态和观测预测时,采用强跟踪滤波(STF)算法;在状态更新时,采用有反馈分布式结构,顺序的利用每一个传感器的观测信息去更新状态的估计;从而基于给定的非线性系统模型,得到融合所有异步、多速率传感器观测信息的状态估计结果.该方法不需要对状态或观测进行扩维,计算量适当,从而保证了算法的实时性.仿真结果验证了算法的有效性。

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