《小型无人机空速测量系统设计》PDF+DOC
作者:黄成功,邵琼玲,赵琳锋
单位:中国计算机自动测量与控制技术协会
出版:《计算机测量与控制》2009年第08期
页数:3页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJZCK2009080190
DOC编号:DOCJZCK2009080199
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空速是无人机飞行控制系统的基本测量参数;为了计算无人机空速,需要测量气流动压;介绍了无人机空速的测量原理,设计了基于C8051F020单片机、利用MPXV5004传感器测量气流动压的无人机空速测量系统;根据空速计算公式,对传感器测量造成的速度误差进行了估算,得出测量速度误差小于1.5 m/s,满足无人机飞行控制系统的精度要求;利用MATLAB工具对气压的速度计算公式进行了数值拟合,有效地解决了单片机计算能力不足的问题;所设计的系统体积小,重量轻,功耗低,可靠性高。
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