作者：李兴春 单位：中煤科工集团常州研究院有限公司 出版：《工矿自动化》2009年第04期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFMKZD2009040170 DOC编号：DOCMKZD2009040179 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了提高动态无线传感器网络在目标跟踪、入侵检测、姿态检测、环境监控等应用中的准确性，文章提出了一种移动节点的定位机制，运用概率栅格方案确定移动节点在监测区域的概率分布，由带权重的离散采样集估计出考察时刻移动节点的概率分布，并通过统计实验方法完成移动节点的自定位。该定位机制无需对无线传感器网络的先验知识和节点移动方向进行假设，利用低密度的锚节点即可得到较高的定位精度，能够有效地利用移动节点的移动性，降低不确定性因素的影响。仿真实验结果验证了该定位机制的有效性。

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